物联网之无人驾驶

如果问你当今社会什么技术最热，能代表着最新的社会进步发展趋势，相信大家都会说AI人工智能，5G通信或者数字货币，无人驾驶等。如果是20年前，“物联网”是最热门的话题。

物联网(The Internet of things)的概念是在1999年提出的，把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理。在最初的物联网概念中，把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中，然后将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，存在能力超级强大的中心计算机群，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制，在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态。

在万物互联的大社会，时间同步是基础核心技术之一。物联网中的每个分布式系统，需要在一个统一的标准协议下才能实现协作，传统互联网NTP协议只能实现ms级别的时间同步，GPS等卫星同步方式又存在诸多限制，均不能满足越来越多的高精度时间同步要求。因此PTP 1588协议应运而生，它的全称是"网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准"，基本功能是使分布式网络内的最精确时钟与其他时钟保持同步。它定义了一种精确时间协议PTP(Precision Time Protocol)，用于对标准以太网或其他采用多播技术的分布式总线系统中的传感器、执行器以及其他终端设备中的时钟进行亚微秒级同步。

1588是一种主从同步系统。在系统的同步过程中，主时钟周期性发布PTP时间同步及时间信息，从时钟端口接收主时钟端口发来的时间戳信息，系统根据此信息计算出主从线路时间延迟及主从时间差，并利用该时间差调整本地时间，从而使设备时间保持与主设备时间一致的频率和相位。1588可以同时实现频率同步和相位同步。

伴随着AI人工智能，5G/6G通信新技术的发展，如今物联网的格局已在各行业中逐步呈现。

举一个物联网实列，无人驾驶车（Automated Vehicles;AV）也是这两年时髦的关键词，几乎每天都会有相关新闻发生。自动化驾驶与物联网技术相结合将会实现产业升级，让行车更安全，能极大提升人们生活与工作效率。于此同时，自动驾驶带来共乘共享的机制还能让都市塞车、城市污染等“城市病”迎刃而解。其中，作为自动驾驶重要“基础设施”的高精准定位便首当其冲。高精准时间是高精度定位的基础，重要性不容小觑。无人驾驶，是智慧城市的重大组成部分。智慧城市中的地铁、铁路、交通控制、自动驾驶等均需要精准时间同步。比如，自动驾驶汽车内部拥有高精度时间同步后，汽车反应才能更灵敏，障碍物勘测和制动油门方能紧密结合在一起。自动驾驶车辆才能运行自如，比如：需要行驶时踩油门就走，需要刹车时就及时刹车。此外，车辆前后的雷达探头和倒车影像在获得高精准几纳秒水平的时间同步后，可精准定位车前障碍物，及时避开，避免事故发生。自动驾驶如果获得汽车之间的高精度时间同步后，相互之间才能准确感知对方的具体位置，从而能够相互避让、避免碰撞。未来，红绿灯都可取消了，十字路口全是井然有序快速交叉通行的自动驾驶汽车。

     无人驾驶只是物联网最浅显的案例，在可预见的未来，物联网将在各行各业以星星之火到燎原之势，直捣万物互联的时代，世界将会发生什么样改变，请发挥你的想象力吧......